摘要：本文主要介绍永宏PLC，伺服在攻丝机中的应用，通过设定扭矩和速度，伺服带动攻丝轴进行旋转，正方向运转时对右侧工件进行加工， 反方向运转时对左侧工件进行加工。伺服在正，反运行过程中都在加工工件，效率比原有的设备提高一倍多。

关键词：永宏  PLC  伺服  转矩  效率

1.攻丝机简介

      攻丝机主要是对螺母或是丝杠接头进行套扣。伺服所带轴左右两侧都带有丝锥，左右两侧加工台有震动盘自动上料，工作台把工件固定好后伺服带动丝锥进行左右循环套扣。



               图1-1攻丝机实物图
 

2.攻丝机构成及工作原理

2.1 系统的设计：

       攻丝机电气配置主要用到永宏FBS-24MAT2-AC和永宏3KW的A3伺服。通过PLC与伺服的通讯，实时的改变伺服扭矩的正负和速度大小，可实现伺服运转方向和运转速度的控制。因为转矩和速度的可操控性，相对传统机械来说对电机和丝锥起到保护作用，增加电机和丝锥的寿命。

2.2控制部分的构成

主要产品功能规格:
1.  主控制器：永宏FBS-24MAT2-AC；
2.  文本：永宏FD-301
3.  伺服：3KW永宏A3；
4.  通讯板：FBS-CB5

2.3PLC的电气接线图

图2-2PLC控制部分电气接线图

3.系统控制程序介绍

3.1右端夹紧

右端检测工件，工件到位后右端调速电机正转，转半圈后触碰接近开关，证明已将料夹紧。



               图3-1 右端夹紧
 

3.2右端攻丝

 右端工件夹紧后进行，伺服启动带动丝锥对右工件进行攻丝，攻丝右侧限位开关触碰后给PLC右侧完成信号。
 


               图3-2 右工件攻丝
 

3.3左端夹紧

伺服向右端运行后，左侧检测工件到位后，转半圈后触碰接近开关，证明已将料夹紧。



              图3-3 左端夹料
 

3.4左端攻丝

左端工件夹紧后进行，伺服启动带动丝锥对左工件进行攻丝，攻丝左侧限位开关触碰后给PLC左侧完成信号。

              图3-4左端攻丝
 

3.5工作流程

4.部分文本操作界面介绍

操作画面：

启动：伺服运转，正反转进行攻丝。
停止：伺服攻完本次产品后停止。
急停：急停按钮一按设备全部停止。
 

手动画面:

左正/反：左侧夹料电机手动夹料，放料。
右正/反：右侧夹料电机手动夹料，放料。
 

参数设定：

转矩转速：转矩，转速数值通过通讯给到伺服。
计数清零：把已加工的工件数清零。
 

5.调试过程