摘要：本文主要阐述了PLC控制在全自动磨床上的应用，该设备适用于轴承外圆的磨削；通过现场反复调试，该设备满足客户对精度 效率的要求。

关键词：PLC控制；磨床；轴承外圆

1 行业介绍

    磨床：物体表面磨削的一种工具。通过它我们可以得到我们想要的艺术造型。在对物体进行磨削时，重要的就是磨床的砂 轮，它通过高速运转，摩擦力加速，从而进行工作。磨床一般都是加工一些硬度很高的物体，比如钢筋和合金等，但是对于花岗石和玻璃一些比较脆的物体也可以进行加工。在磨床设备中外圆磨床是比较常见的一种设备

2 系统设计方案

2.1 方案背景

       全自动磨床目前市场上使用的控制系统方案为PLC+HMI+伺服；其中PLC使用多的品牌是三菱、松下，台达，信捷；HMI使用多的品牌是威纶通和台达。由于永宏经济型PLC和HMI的性价比相对于其他品牌较高，所以永宏经济型PLC和HMI在全自动磨床中的应用前景很好。

2.2 客户需求

       根据客户要求，全自动磨床的整体动作需要达到快速取料，快速定位磨削，砂轮的修整，依次循环；另外客户还需要实现便捷的画面跳转，整体复归等附加功能，磨削精度在3um以内。

2.3 解决方案

        全自动外圆磨床主要用于完成轴承外圆的磨削工作。根据动作及工艺要求，该方案主要包括系统硬件设计和系统软件设计；其中系统硬件设计包括硬件（产品）配置、机械结构和电气控制等三部分，系统软件设计包括流程控制、I/O配置和程序设计等三部分；

控制系统：永宏PLC

操作界面：永宏HMI

伺服驱动：永宏E2伺服

变频器：英威腾变频器

3 系统硬件设计

3.1 硬件配置

        全自动磨床系统硬件由永宏FBS-40MAT2-AC PLC控制器、永宏HU070L-00 HMI触摸屏、永宏E2伺服驱动器及其电机和外围输入输出线路

3.2 机械结构

        全自动磨床的机械结构主要由五部分组成：自动送料机构（自动送料抓），励磁结构（固定工件），进给机构（磨削定位），磨削机构（砂轮），修整机构（修整器）。

3.3 电气控制

全自动磨床的电气控制采用永宏PLC作为设备核心控制单元，实现对伺服、变频器和气动元件等执行单元的控制。

4系统软件设计

4.1 工艺流程

         全自动磨床的工艺流程主要包括三部分：上料、磨削和修整，这三个部分的动作为一个动作周期；修整可以选择是中修或是计修，修整的过程又可以选择是单修还是双修。全自动工艺流程如图4-1。

（1）手臂上料：送料臂送料，通过励磁把送过来的待加工品固定在工作台上。
（2）定位磨削：进给伺服快速进给，半粗磨，粗磨，精磨，整个流程下来完成产品的加工。
（3）砂轮修整：在工件加工完成后，修整伺服进给对砂轮进行修整，消除上次加工过程中砂轮磨损。

4.2 控制流程

    全自动磨床的控制流程

4.3 HMI应用

根据工艺要求，全自动磨床需要手动单步试机，整体自动运转，参数调整，报警画面提醒。


          







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