摘要：本文主要介绍伺服，PLC在裁板机中的应用，通过设定长度，伺服带动轮滚，定长送料，长度到达进行切段，实现钢板的定长切割。

关键词：伺服  PLC  伺服  定长  切割
 

1.裁板机简介

裁板机主要使用于整卷钢板定长切割，通过对不同长度的设定，实现钢板的精确定长切割。
                                          
                                         图1-1裁板机实物图

2.裁板机构成及工作原理

2.1 系统的构成

如图2-1，主要用到FBS-24MCT2-AC和3KW台达A2伺服。通过PLC内部计算，高速脉冲输出，实现伺服的精准定位，使整卷钢板定长送料，
精确切割。
                                         
                                       图2-1裁板机系统构成图

2.2控制部分的构成

主要产品功能规格:
1.  主控制器：FBS-24MCT2-AC；
2.  触摸屏：Unicon070L-00
3.  伺服：3KW台达A2；
4.  变频器：英威腾5.5KW变频
 

2.3PLC的电气接线图

                                       
                                    图2-3PLC控制部分电气接线图

3.系统控制程序介绍

3.1前端送料

通过光电检测钢板松紧度（高度），再由PLC来控制变频器带动送料电机送料。当拉紧时送料，落下来时停止送料。

                         
                                    图3-1 前段送料
 

3.2伺服送料

伺服的送料分成两个速度，刚开始时高速送料，当接近设定值时转换成低速，这样通过高低速的转换使伺服的运行更加平稳。

                        

                                    图3-2 伺服送料
 

3.3计米换算

计米选择有两种方式，一种是直接用PLC发出的脉冲数来计算，另一种是采用钢板上加轮，轮上加编码器，通过编码器的回馈来进行计算。
两种相比较后者由于克服减速机内轮间隙，外部链条间隙，精度高一些。

                          
                                    图3-3 计米换算
 

3.4工作流程

4. 部分HMI操作界面介绍

                
 

5.调试过程

 





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