摘要：本文主要阐述了永宏PLC，东菱伺服在全自动印花机上的应用，该设备适用于毛巾，衣服印花；通过现场反复调试，该设备满足客户对精度，效率等要求。

关键词：永宏PLC；印花机；东菱伺服

印花机：主要有圆网机型，平网机型，椭圆形印花机，走台印花机型，热转移印花机，数码印花机等几种机型，下图所介绍的为走台型，通过走带，印版印刷的协调配合，将布片印上所需的图案。
 

 

全自动印花机目前市场上使用的控制系统方案为PLC+HMI+伺服+变频器；其中PLC使用多的品牌是三菱、松下，台达，信捷；HMI使用多的品牌是威纶通和台达。由于永宏经济型PLC和HMI的性价比相对于其他品牌较高，所以永宏经济型PLC和HMI在全自动印花机中的应用前景很好。

 

根据客户要求，全自动印花机的整体动作需要达到精准走带，快速刮花，快速升降，；另外客户还需要实现便捷的画面跳转，整体复归等附加功能，工作效率一分钟可达20次以上印刷。

全自动印花机主要用于衣服图案的着色。根据动作及工艺要求，该方案主要包括系统硬件设计和系统软件设计；其中系统硬件设计包括硬件（产品）配置、机械结构和电气控制等三部分，系统软件设计包括流程控制、I/O配置和程序设计等三部分。本方案控制系统采用永宏经济型B1系列PLC控制器，主要控制整体设备的动作流程；伺服系统采用东菱伺服驱动器及电机，主要控制三轴，一个为走带，一个为升降，一个为刮花；上位机采用永宏经济型HU系列HMI操作界面，提供自动操作、手动调试和参数设定等界面，用户可根据自身需求进行各项操作和参数设置。

 

全自动印花机系统硬件由永宏B1-32MT2-AC PLC控制器、永宏HU070L-00 HMI触摸屏、三套东菱伺服驱动器及其电机和外围输入输出线路（包括按钮、指示灯和蜂鸣器等）组成。

全自动印花机的机械结构主要由三部分组成：走带机构（定长走带），升降结构（印版抬起/压下），刮花机构（布片着色）。

全自动印花机的电气控制采用永宏PLC作为设备核心控制单元，实现对伺服和气动元件等执行单元的控制。全自动印花机PLC接线原理
 

 

全自动印花机的工艺流程主要包括三部分：印版下降-印刷-走带，这三个部分的动作为一个动作周期；通过三个动作的间歇配合，实现布片的次序着色。
 

全自动印花机的控制流程
 

永宏PLC脉冲输出控制有专门的命令设置指令（FUN140），FUN140指令的命令设置方式同样是采用表格的形式进行编辑；使用永宏脉冲输出指令可以很好的实现对XYZ轴的单轴高速定位控制。

     

根据工艺要求，全自动印花机需要手动单步试机，整体自动运转，参数调整，报警画面提醒等。
 

         

    通过现场调试，全自动印花机动作流畅，精准定位满足客户设备要求，高性价比的永宏PLC，东菱伺服在全自动印花机上得到了很好的应用。